隨著工業生產自動化程度的不斷提高，工業機械手在生產現場的流水線中扮演著越來越重要的作用，已經成為現代化工業生產中不可缺少的重要環節。

流水線在工業生產中扮演著重要的角色，優化流水線直接關系著產品的質量和生產的效率，因此成為企業不得不的話題。

1、優化流水線靠前站的作業時間，及多久放一片板子，此為滿足生產計劃量所必須的投入cycle時間。但在實際上,瓶頸站的作業時間必然大于靠前站，靠前站一定不是瓶頸站，所以靠前站不一定會依要求的cycle時間去投入，因為瓶頸站已拖慢他的速度，故從管理的角度來看，要確實要求靠前站作業者依規定速度投入。流水線的輸送帶速度也可反推算出日產量，下面為輸送帶速度的公式：

輸送帶的pitch時間 = 整日的上班時間/日產量*(1+不良率)

輸送帶的速度= 記號間隔距離 /輸送帶的pitch時間

所謂記號間隔距離，在流水線的皮帶上所做的記號間的距離，希望作業者依記號流經的速度完成作業并放置在皮帶線上; 但煉條線并沒有做記號，*以板子的長度當做記號間隔距離。為何要用輸送帶? 除了運送物品外，還有半強制作業者依計劃完成作業的功能，但不是一味地加快去試試看，而應依上述公式去計算求得。

2、觀察流水線上哪一站是瓶頸站：

(1)永遠忙個不停的站；

(2)老是將板子往后拉的站；

(3)從該站開始，原本一片接著一片的板子，中間出現了間隔。        http://www.justin10price.com/