公司以前的設備都是找供應商做的，這次由于東西很簡單，所以想自己來做。真正做起來才發現不是想象中那么容易，想請教社區里的高人，多多指點。

滾筒輸送線作為輸送線的一種，在生產車間是較為常見的。滾筒輸送線主要是在生產中完成物流的輸送任務，從而在庫房、生產車間和包裝車間范圍內形成了一個既可順暢到達各個生產位置同時又是封閉的循環輸送線系統。

滾筒輸送線自動控制系統主要利用PLC控制技術，使系統按照生產指令，通過系統的自動識別功能和輸送線系統，自動地和柔性地把托盤箱里的生產物料，準確地從生產場地的一個位置輸送到另一個位置，完成生產物料的時空轉移，保證各種產品的生產按需要協調地進行和按需要迅速地變化。保證工廠設備和生產的效率運行。在這個過程中，路徑控制成為物流自動控制系統的技術關鍵，而系統其他部分則圍繞路徑控制進行相應工作。

在滾筒輸送線的各入口處，操作人員按照生產計劃，把物料按種類裝入不同的托盤箱，再通過手持式條形碼激光掃描儀把這些托盤箱的條形碼輸入到生產管理系統中。生產管理系統對收到的每個托盤箱條形碼，依據生產調度計劃，立即產生一條該托盤箱的生產指令，并放入到生產指令表格中，以便物流自動控制系統查找。每條生產指令內容由三部分組成：該托盤箱上的條形碼代碼、該托盤箱在輸送線上的入口位置和出口位置。

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